金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，北京北九方轨道交通科技有限公司申请一项名为“一种检修用跟随工具车”的专利，公开号CN 118927214 A，申请日期为2024年6月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种检修用跟随工具车，包括行走轮、WiFi模块、接近式传感器、驱动机构、身份识别传感器、控制器、柜体和转运平台，行走轮设置在柜体下表面，接近式传感器、WiFi模块、身份识别传感器设置在柜体上，接近式传感器、WiFi模块、身份识别传感器均与控制器电连接，控制器设置在柜体内，驱动机构输入端连接控制器，驱动机构的输出端连接行走轮，驱动机构设置在柜体底部，转运平台设置在柜体底部位置一侧。本发明采用多种传感器作为检测端，除了人体跟随外还可以实现电子围栏的边界感知以及根据触发的电子围栏开启位置判断，通过最短路径穿过AGV运行区域，避免干扰。